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清洗小型榨汁机的胶垫和榨汁机胶皮，可以参考以下步骤：
1、准备工作：断开电源，确保榨汁机处于关闭状态，准备好清洁的刷子和洗涤工具。
2、分离部件：将榨汁机的胶垫和胶皮部分拆下，避免损坏其他部件。
3、清洗胶垫和胶皮：
使用流动的水冲洗掉表面的果渣和纤维。
若胶垫和胶皮表面有难以清洗的污渍或残留物，可以使用温水和少许肥皂水或清洗剂进行清洗。
注意避免使用粗糙的清洁工具，以免损坏部件表面。
4、清洗其他部件：在清洗胶垫和胶皮的同时，也可以对其他部件进行清洗，如榨汁机的外壳、底座等。
5、检查与晾干：
检查榨汁机的所有部件是否清洗干净。
将所有部件晾干，确保没有残留的水分。
6、存放：在存放榨汁机之前，确保所有部件都已干燥，并按照说明书的要求组装好。
如果胶皮变黑，可能是由于长期使用导致的氧化或污渍积累，在清洗时，可以尝试使用牙膏、小苏打或白醋等清洁剂进行清洗，轻轻擦拭胶皮表面，然后用清水冲洗干净。
不同品牌、型号的小型榨汁机可能存在差异，建议参照产品说明书或联系厂家获取更详细的清洗指导，如有需要，也可以寻求专业维修人员的帮助。